圖示機(jī)構(gòu)中，物塊A、B的質(zhì)量均為m，兩均質(zhì)圓輪C、D的質(zhì)量均為2m，半徑均為R。C輪鉸接于無重懸臂梁CK上，D為動(dòng)滑輪，梁的長度為3R，繩與輪間無滑動(dòng)。系統(tǒng)由靜止開始運(yùn)動(dòng)，求：
（1）A物塊上升的加速度；
（2）HE段繩的拉力；
（3）固定端K處的約束反力。

均質(zhì)棒AB的質(zhì)量為m=4kg，其兩端懸掛在兩條平行繩上，棒處在水平位置，如圖所示。設(shè)其中一繩突然斷了，試用剛體平面運(yùn)動(dòng)方程求此瞬時(shí)另一繩的張力F。