一臺五相十拍運(yùn)行的步進(jìn)電動機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z_r=48，在A相中測得電流頻率為600Hz，
試求：
⑴電機(jī)的步距角；
⑵轉(zhuǎn)速；
⑶設(shè)單相通電時矩角特性為正弦形，其幅值為30N·m，求三相同時通電時的最大靜轉(zhuǎn)矩T_sm（ABC）。

一臺四相步進(jìn)電動機(jī)，若單相通電時矩角特性為正弦形，其幅值為T_sm，試求：
⑴四相八拍運(yùn)行方式時一個循環(huán)的通電順序，并畫出各相控制電壓波形圖；
⑵兩相同時通電時的最大靜轉(zhuǎn)矩；
⑶分別做出單相及兩相通電時的矩角特性；
⑷四相八拍運(yùn)行方式時的起動轉(zhuǎn)矩。