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問答題

【計算題】
計算圖示連桿機構(gòu)的自由度，為保證該機構(gòu)具有確定的運動，需要幾個原動件？為什么？

答案：

機構(gòu)在k點處有局部自由度。

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m個構(gòu)件組成同軸復(fù)合鉸鏈時具有（）個回轉(zhuǎn)副。

答案： m-1

單項選擇題

所謂機架是指（）的構(gòu)件。

A.相對地面固定
B.運動規(guī)律確定
C.絕對運動為零
D.作為描述其他構(gòu)件運動的參考坐標(biāo)點

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