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單項(xiàng)選擇題

I型單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)增益為（）

A.與開環(huán)增益有關(guān)
B.與傳遞函數(shù)的形式有關(guān)
C.1
D.與各環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)有關(guān)

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求根軌跡分離點(diǎn)的方法是（）。

答案：由特征方程解出K，再由K關(guān)于s的導(dǎo)數(shù)等于零解出

[S]平面中的一點(diǎn)Sd在根軌跡上必須滿足（）條件。

答案：相角

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