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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為
1．試?yán)L制a：0→∞時(shí)系統(tǒng)的根軌跡圖；
2．判斷點(diǎn)是否在根軌跡上；
3．求出當(dāng)a=4時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)的的單位階躍響應(yīng)。

答案：

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【計(jì)算題】
系統(tǒng)方框圖如下，求其傳遞函數(shù)。

答案：

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【計(jì)算題】
系統(tǒng)微分方程組：

式中，K₀、K₁、K₂和T均為常數(shù)，試建立以r（t）、n₁（t）、n₂（t）為輸入量，以c（t）為輸出量的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

答案：

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