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判斷題

球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)軸動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有三個(gè)自由度。

答案：正確

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工業(yè)關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。

答案：錯(cuò)誤

直角坐標(biāo)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點(diǎn)，是目前工業(yè)機(jī)器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。

答案：錯(cuò)誤

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