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機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡插補(bǔ)算法不是決定機(jī)器人性能的核心技術(shù)之一。
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工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度對(duì)生產(chǎn)制造效率沒有影響。
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工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性主要依靠機(jī)械結(jié)構(gòu)的裝配精度保障。
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