圖a與圖b分別為圓盤與圓環(huán)，二者質(zhì)量均為m，半徑均為r，均置于距地面為h的斜面上，斜面傾角為Θ，盤與環(huán)都從時間t=0開始，在斜面上作純滾動。分析圓盤與圓環(huán)哪一個先到達地面？

圖示機構(gòu)中，均質(zhì)桿AB長為l，質(zhì)量為2m，兩端分別與質(zhì)量均為m的滑塊鉸接，兩光滑直槽相互垂直。設(shè)彈簧剛度為k，且當θ=0˚時，彈簧為原長。若機構(gòu)在θ=60˚時無初速開始運動，試求當桿AB處于水平位置時的角速度和角加速度。