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問答題

【計算題】
設計一個前饋補償器，使系統(tǒng)
解耦，且解耦后的極點為-1，-1，-2，-2。

答案：

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【計算題】
使判斷下列系統(tǒng)通過狀態(tài)反饋能否鎮(zhèn)定。

答案：

【計算題】
設系統(tǒng)傳遞函數為
試問能否利用狀態(tài)反饋將傳遞函數變成
若有可能，試求出狀態(tài)反饋K，并畫出系統(tǒng)結構圖。

答案：

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