圖示為一牛頭刨床的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，已知l_AB=75mm，l_DE=100mm，行程速度變化系數(shù)K=2，刨頭5的行程H=300mm。要求在整個(gè)行程中，推動(dòng)刨頭5有較小的壓力角，試設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。

如圖所示，設(shè)已知破碎機(jī)的行程速度變化系數(shù)K=1.2，顎板長度l_CD=300mm顎板擺角φ=35°，曲柄長度l_AD=80mm。求連桿的長度，并驗(yàn)算最小傳動(dòng)角γ_min是否在允許的范圍內(nèi)。