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填空題

焊接機器人工作站通常由（）、（）、周邊設(shè)備、（）、輔助裝置等部分組成。

答案：工業(yè)機器人；焊接設(shè)備；系統(tǒng)控制設(shè)備

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焊接變位機械是改變（）、（）或（）的空間位置來完成機械化、自動化焊接的各種機械裝備。

答案：焊件；焊機；焊工

在焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)的轉(zhuǎn)配過程中，根據(jù)不同產(chǎn)品、不同生產(chǎn)類型，有不同的裝配工藝方法，主要有：（）、（）、和（）。

答案：互換法；選配法；修配法