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填空題

對于一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個(gè)方面：穩(wěn)定性、（）和準(zhǔn)確性。

答案：快速性

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根據(jù)系統(tǒng)輸入量變化的規(guī)律，控制系統(tǒng)可分為（）控制系統(tǒng)、（）控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。

答案：恒值；隨動(dòng)

單位斜坡函數(shù)t的拉氏變換為（）

答案： 1/S²

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