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單項選擇題

真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。

A.粗糙
B.凸凹不平
C.平緩突起
D.平整光滑

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單項選擇題

滾轉能實現360°無障礙旋轉的關節(jié)運動，通常用（）來標記

A.R
B.W
C.B
D.L

單項選擇題

機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差

A.傳動誤差
B.關節(jié)間隙
C.機械誤差
D.連桿機構的撓性

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