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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
圖a所示結(jié)構(gòu)由直角彎桿DAB與直桿BC、CD鉸鏈而成，并在A處與B處用固定鉸支座和可動(dòng)鉸支座固定。桿DC受均布載荷q的作用，桿BC受矩為M=qa²的力偶作用。不計(jì)各構(gòu)件的自重。求鉸鏈D受力。

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
梁AB上作用一力偶，其力偶矩大小為M=100N.M，轉(zhuǎn)向如圖，梁長(zhǎng)l=5m，不計(jì)自重。求支座A、B的約束力。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】用哈密頓正則方程建立彈簧振子的運(yùn)動(dòng)微分方程。

答案：