圖所示雷達(dá)在距離火箭發(fā)射臺為l的O處觀察鉛直上升的火箭發(fā)射，測得角θ的規(guī)律為θ=kt（k為常數(shù)）。試寫出火箭的運動方程并計算當(dāng)θ=π/6和π/3時，火箭的速度和加速度。

如圖所示，半圓形凸輪以等速v₀=0.01m/s沿水平方向向左運動，而使活塞桿AB沿鉛直方向運動。當(dāng)運動開始時，活塞桿A端在凸輪的最高點上。如凸輪的半徑R=80mm，求活塞上A端相對于地面和相對于凸輪的運動方程和速度，并作出其運動圖和速度圖。