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多項選擇題
下列（）為車輛制動性能的基本要求。
A.機動車應具有行車制動系
B.汽車應具有應急制動功能
C.機動車應具有駐車制動功能
D.當其中任意一個制動系統(tǒng)失效時不再具有應急制動功能
