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單項(xiàng)選擇題

限止電流沖擊的最簡單方法是采用（）

A.轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋
B.電流截止負(fù)反饋
C.電壓負(fù)反饋
D.帶電流正反饋的電壓負(fù)反饋

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微機(jī)控制直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)主要是軟件定時(shí)中斷完成的。

答案：正確

位置式PID算法比增量式PID算法更容易產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，且不便于計(jì)算機(jī)編程，所以工程實(shí)踐中已很少采用了。

答案：正確

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