【計(jì)算題】

某起重機(jī)機(jī)身重W₁=100kN，重心通過E點(diǎn)；輪子A、B、C與地面之間光滑接觸，成一等邊三角形，E點(diǎn)即為三角形的重心；起重臂FHD可繞鉛垂軸HD轉(zhuǎn)動(dòng)。已知a=5m，l=3.5m，載重W=20kN，且通過起重臂的鉛垂面與起重機(jī)的中心鉛垂面成角α=30°，求靜止時(shí)地面對(duì)三個(gè)輪子的約束力；又當(dāng)α=0時(shí)最大載重W_max為多少？