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在程序里設(shè)置的全局變量也可以在子程序里應(yīng)用。
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機(jī)器人的位置寄存器包括REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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電機(jī)編碼器電池電量過低更換電池后需要重新設(shè)置機(jī)器人軟限位。
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