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填空題

系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）H（s），當(dāng)s→0時sG（s）H（s）的極限稱為系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)（）誤差系數(shù)。

答案：速度

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控制系統(tǒng)設(shè)計的任務(wù)之一就是要在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，盡量地減小乃至消除系統(tǒng)的（）。

答案：穩(wěn)態(tài)誤差

加速度信號也稱（）信號。

答案：拋物線

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