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問(wèn)答題
【計(jì)算題】
已知負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
1．試?yán)L制系統(tǒng)的根軌跡圖；
2．求系統(tǒng)穩(wěn)定K的取值范圍；
3．確定系統(tǒng)響應(yīng)為等幅振蕩的K值和振蕩頻率。
答案：
，繪制奈奎斯特曲線(xiàn)，判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性；并用勞斯判據(jù)驗(yàn)證其正確性。
