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多項(xiàng)選擇題
行星齒輪式差速器，行星齒輪公轉(zhuǎn)是圍繞（）軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，自轉(zhuǎn)是圍繞（）軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。（）。
A.半軸，自身
B.半軸齒輪，行星齒輪軸
C.行星齒輪軸，半軸齒輪
D.自身，自身
