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單項(xiàng)選擇題

機(jī)器人的手部裝在機(jī)器人的（）部上，直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。

A.臂
B.腕
C.手
D.關(guān)節(jié)

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單項(xiàng)選擇題

工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和（）兩種。

A.移動(dòng)式
B.行走式
C.旋轉(zhuǎn)式
D.電動(dòng)式

單項(xiàng)選擇題

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置和（）實(shí)現(xiàn)。

A.執(zhí)行機(jī)構(gòu)
B.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
C.步進(jìn)電機(jī)
D.控制程序