A.提高傳動(dòng)剛度、降低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
B.減小系統(tǒng)阻尼
C.采用校正網(wǎng)絡(luò)
D.應(yīng)用綜合速度反饋

A.功率輸出級(jí)的容量必須與執(zhí)行元件的容量需求相匹配，并且輸出級(jí)的阻抗要大、效率要高、時(shí)間常數(shù)要小
B.放大器應(yīng)為執(zhí)行元件的運(yùn)行狀態(tài)提供適宜條件
C.放大器應(yīng)有足夠的線(xiàn)性范圍，以保證執(zhí)行元件的容量得以正常發(fā)揮
D.放大器應(yīng)具有足夠的放大倍數(shù)，其特性應(yīng)穩(wěn)定可考慮、便于調(diào)整