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問答題

【計算題】
在圖（a）示的機構(gòu)中，已知l_AE=70mm，l_AB=40mm，l_EF=60mm，l_DE==35mm，l_CD=75mm，l_BC=50mm，原動件以等角速度ω₁=10rad/s回轉(zhuǎn)。試以圖解法求機構(gòu)在φ₁=50位置時，點C的速度V_c和加速度a_c。

答案：

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【簡答題】速度多邊形和加速度多邊彤有哪些特性？試標(biāo)出圖中的方向。

答案：

【計算題】
在圖示的四桿機構(gòu)中，L_AB=60mm，L_CD=90mm，L_AD=L_BC=120mm， ω₂=10rad/s，試用瞬心法求：
1）當(dāng)φ=165°時，點的速度v_c；
2）當(dāng)φ=165°時，構(gòu)件3的BC線上速度最小的一點E的位置及速度的大小；
3）當(dāng)V_C=0時，φ角之值（有兩個解）。

答案：

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