如圖a所示A為離合器，開始時(shí)輪2靜止，輪1具有角速度ω₀。當(dāng)離合器接合后，依靠摩擦使輪2啟動(dòng)。已知輪1和2的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為J1和J2。
求：（1）當(dāng)離合器接合后，兩輪共同轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度；（2）若經(jīng)過t秒兩輪的轉(zhuǎn)速相同，求離合器應(yīng)有多大的摩擦力矩。

如圖a所示水平圓板可繞軸z轉(zhuǎn)動(dòng)。在圓板上有1質(zhì)點(diǎn)M作圓周運(yùn)動(dòng)，已知其速度的大小為常量，等于v₀，質(zhì)點(diǎn)M的質(zhì)量為m，圓的半徑為r，圓心到z軸的距離為l，點(diǎn)M在圓板的位置由角ϕ確定，如圖a所示。如圓板的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J，并且當(dāng)點(diǎn)M離軸z最遠(yuǎn)在點(diǎn)M₀時(shí)，圓板的角速度為零。軸的摩擦和空氣阻力略去不計(jì)，求圓板的角速度與角ϕ的關(guān)系。