單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：。試在滿足T＞0，K＞1的條件下，確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的T和K的取值范圍，并以T和K為坐標畫出使系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)區(qū)域圖。

設(shè)角速度指示隨動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。若要求系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)無超調(diào)，且調(diào)節(jié)時間盡可能短，問開環(huán)增益K應(yīng)取何值，調(diào)節(jié)時間ts是多少？