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問答題
【計(jì)算題】
平面機(jī)構(gòu)如圖所示。已知：OA=AB=20cm，半徑r=5cm的圓輪可沿鉛垂面作純滾動。在圖示位置時，OA水平，其角速度ω=2rad/s、角加速度為零，桿AB處于鉛垂。試求該瞬時：
（1）圓輪的角速度和角加速度；
（2）桿AB的角加速度。
答案：
mm。試求當(dāng)φ= 90°時（這時OA與CA成60°角）F、G兩點(diǎn)的速度的大小和方向。
