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問答題

【計算題】
單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

求各靜態(tài)誤差系數(shù)和r（t）=1+2t+0.5t²時穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

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【計算題】
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)
試求下列輸入信號作用下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出。

答案：

【計算題】
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試分別求出當(dāng)輸入信號r（t）=1（t）、t和t²時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

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