某起重機電力拖動系統(tǒng)如下圖所示。電動機P_N=20kW，n=950r/min，傳動機構轉速比j₁=3，j₂=3.5，j₃=4，各級齒輪傳遞效率η₁=η₂=η₃=0.95，各軸的飛輪矩GD²₁=125N·m²，GD²₂=50N·m²，GD²₃=40N·m²，GD²₄=460N·m²，卷筒直徑D=0.5m，吊鉤重G₀=1900N，被吊重物G=49000N，忽略電動機空載轉矩、鋼絲繩重量和滑輪傳遞的損耗，試求： 
（1）以速度v=0.3m/s提升重物時，負載（重物及吊鉤）轉矩、卷筒轉速、電動機輸出功率及電動機的轉速；
（2）負載的飛輪矩及折算到電動軸上的系統(tǒng)總飛輪矩； 
（3）以加速度為0.1m/s²提升重物時，電動機輸出的轉矩。

某繞線轉子三相異步電動機，技術數(shù)據(jù)為：極數(shù)2p＝6，額定功率P_N＝60kW，額定頻率f_N＝50Hz，額定轉速n_N＝960r/min，轉子額定電動勢E_2N＝200V，轉子額定電流I_2N＝195A，過載能力λ_m＝2.5。其拖動起重機主鉤，當提升重物時電動機負載轉矩T_L＝530N·m，不考慮傳動機構損耗轉矩，試求： 
（1）電動機工作在固有機械特性上提升該重物時，電動機的轉速；  
（2）若使下放速度為n＝-280r/min，不改變電源相序，轉子回路應串入多大電阻？ 
（3）若在電動機不斷電的條件下，欲使重物停在空中，作定量計算。 
（4）如果改變電源相序在反向回饋制動狀態(tài)下下放同一重物，轉子回路每相串接電阻為0.06Ω，求下放重物時電動機的轉速。