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問答題

【計(jì)算題】
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)幅相特性曲線如圖所示。當(dāng)K=50時(shí)，系統(tǒng)h=1試幅值裕度，穿越頻率ω_c=1，求輸入為r（t）=t²=5sinω_ct，幅裕度為下述值時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
a.h=0.5
b.h=3

答案：

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【計(jì)算題】
設(shè)二階系統(tǒng)如圖（a）所示。若分別加入測速反饋校正，0.1≤k_t≤1.5（圖（b））和比例-微分校正，0.1≤k_d≤1.5（圖（c）），并設(shè)ω_n=1，ζ=0.2，試確定各種情況下相角裕度γ的范圍，并加以比較。

答案：

【計(jì)算題】
典型二階系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)

若已知10%≤σ%≤30%，試確定相角裕度γ的范圍；若給定ω_n=10，試確定系統(tǒng)帶寬ω_b的范圍。

答案：

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