銷釘M的質(zhì)量為0.2kg，水平槽桿帶動，使其在半徑為r=200mm的固定半圓槽內(nèi)運(yùn)動。設(shè)水平槽桿以勻速v=400mm/s向上運(yùn)動，不計(jì)摩擦。求在圖a所示位置時(shí)圓槽對銷釘M的作用力。

如圖a所示套管A的質(zhì)量為m，受繩子牽引沿鉛直桿向上滑動。繩子的另1端繞過離桿距離為l的滑車B而纏在鼓輪上。當(dāng)鼓輪轉(zhuǎn)動時(shí)，其邊緣上各點(diǎn)的速度大小為v₀。求繩子拉力與距離x之間的關(guān)系。