小車沿水平方向向右作加速運動，其加速度a=0.493m/s²。在小車上有1輪繞軸O轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的規(guī)律為φ=t²（t以s計，φ以rad計）。當t=1s時，輪緣上點A的位置如圖a所示。如輪的半徑r=0.2m，求此時點A的絕對加速度。

半徑為R的滾子放在粗糙水平面上，連桿AB的兩端分別與輪緣上的點A和滑塊B處鉸接?，F(xiàn)在滾子上施加矩為M的力偶，在滑塊上施加力F，使系統(tǒng)處于圖a所示位置處平衡。設力F為已知，滾子有足夠大的重力P，忽略滾動摩阻，不計滑塊和各鉸鏈處的摩擦，不計桿AB與滑塊的重力。求力偶矩M以及滾子與地面間的摩擦力F_s。