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問答題

【計算題】
已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示。
（1）確定K和K_t滿足閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的條件；
（2）求當(dāng)r（t）=t1（t）和n（t）=0時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss；
（3）求當(dāng)r（t）=0和n（t）=1（t）時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss。

答案：

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【計算題】
已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，分別求該系統(tǒng)的靜態(tài)位置誤差系數(shù)、速度誤差系數(shù)和加速度誤差系數(shù)。當(dāng)系統(tǒng)的輸入分別為
（1）1（t），（2）t·1（t），（3）時，
求每種情況下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

【計算題】
具有速度反饋的電動控制系統(tǒng)如圖所示，試確定系統(tǒng)穩(wěn)定的K_i的取值范圍。

答案：

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