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問答題

【簡答題】
各非線性系統(tǒng)的G（jω）曲線和-1/N（X）曲線如圖（a）、（b）、（c）、（d）所示，試判斷各閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定及是否有自振。

答案：

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【計算題】
將下圖所示非線性系統(tǒng)簡化成環(huán)節(jié)串聯(lián)的典型結(jié)構(gòu)圖形式，并寫出線性部分的傳遞函數(shù)。

答案：

【計算題】
設(shè)圖示系統(tǒng)采樣周期為T，r（t）=1（t）。試求該采樣系統(tǒng)的輸出C（z）表示式。

答案：

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