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單項(xiàng)選擇題

目前工業(yè)機(jī)器人的位置控制是基于（）而非動(dòng)力學(xué)的控制，只適用于運(yùn)動(dòng)速度和加速度較小的應(yīng)用場(chǎng)合。

A.運(yùn)動(dòng)學(xué)
B.人工智能學(xué)
C.力學(xué)
D.神經(jīng)學(xué)

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單項(xiàng)選擇題

齊次坐標(biāo)[0010]T表示的內(nèi)容是（）。

A.X方向
B.Z方向
C.Y方向
D.任意方向

單項(xiàng)選擇題

手部是工業(yè)機(jī)器人的（）。

A.執(zhí)行元件
B.控制器
C.末端操作器
D.運(yùn)動(dòng)器

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