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問答題
【計算題】
一單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性漸進線如圖所示。
（1）寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)和頻率特性表達式；
（2）判別閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性；
（3）如果將圖中幅頻特性曲線向右平移10倍頻程，試討論對系統(tǒng)階躍響應(yīng)的影響。
答案：
，用奈氏判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
