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問答題

【簡答題】說明I型系統(tǒng)在單位階躍作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為0。

答案：

由于其中為O型系統(tǒng)為有窮值。因此

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衰減振蕩過程中，調(diào)節(jié)時(shí)間和（）是二個(gè)最常用的瞬態(tài)指標(biāo)。

答案：超調(diào)量

增加偶極子，幾乎不影響系統(tǒng)的（）性能，而會(huì)較大影響系統(tǒng)的（）性能。

答案：動(dòng)態(tài)；靜態(tài)

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