在圖示的輪系中．已知各輪齒數(shù)為：z₁=90，z₂=60，z_2'=30，z₃=30，z_3'=24，z₄=18，z₅=60，z_5'=36，z₆=32，運動從A，B兩軸輸入，由構(gòu)件H輸出。已知n_A=100r/min，n_B=900r/min， 轉(zhuǎn)向如圖所示，試求輸出軸H的轉(zhuǎn)數(shù)n_H的大小和方向。

在圖示復(fù)合輪系中, 已知：z₁=22，z₃=88，z_3'=z₅ ，試求傳動比i₁₅。