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問答題

【計算題】
考慮一個SISO閉環(huán)系統(tǒng)如圖所示，其中u_k和y_k分別為前向通道被控對象的輸入和輸出量，{e_k}為白噪聲擾動序列。試討論以下兩種情況的被控對象模型參數(shù)的可辨識性和辨識結(jié)果。

答案：

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【計算題】
考慮一個SISO閉環(huán)系統(tǒng)如圖所示，其中u_k和y_k分別為前向通道過程輸入和輸出量，{e_k}為白噪聲擾動序列，過程參數(shù)多項式A（z^-1）、B（z^-1）、C（z^-1）和已知的調(diào)節(jié)器參數(shù)多項式P（z^-1）、Q（z^-1）分別表示為：

試證明：過程參數(shù)多項式可辨識的條件是使調(diào)節(jié)器參數(shù)多項式的階次滿足

答案：

【計算題】請證明：在遞推最小二乘估計中K_k=P_kφ_k.

答案：