如圖所示，摩擦傳動機構(gòu)的主動軸I的轉(zhuǎn)速為n₁=100r/min。軸I的輪盤與軸Ⅱ的輪盤接觸，接觸點按箭頭A所示的方向移動。距離d的變化規(guī)律為d=100-5t，其中d以mm計，t以s計。已知r=50mm，R=150mm。求：A以距離d表示軸II的角加速度；B當d=r時，輪B邊緣上1點的全加速度。

如圖a所示曲柄式壓縮機的銷釘B上作用有水平力F，此力位于平面ABC內(nèi)。作用線平分∠ABC。設(shè)AB=BC，∠ABC=2θ，各處摩擦及桿重不計，求對物體的壓縮力。