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問答題
【計算題】
某控制系統(tǒng)如圖所示，圖中
若要求校正后系統(tǒng)在單位斜坡輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess≤1/200，階躍輸入下的超調(diào)量σ%≤20%，調(diào)節(jié)時間ts≤2秒，試確定反饋校正裝置H（s）的形式與參數(shù)。
答案：
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應(yīng)用根軌跡法分析系統(tǒng)的閉環(huán)零、極點，判斷是否可以達(dá)到設(shè)計要求。
同樣用根軌跡法分析系統(tǒng)的閉環(huán)零、極點，判斷是否可以達(dá)到設(shè)計要求。
分析系統(tǒng)的閉環(huán)零、極點，估算系統(tǒng)的動態(tài)性能。
問答題
【案例分析題】
某單位反饋系統(tǒng)被控制對象的是最小相位的，對數(shù)幅頻特性如圖所示。
答案：
從頻率特性看出，與校正前相比較，校正后系統(tǒng)的相角裕度減小，幅值穿越頻率提高，所以系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差，超調(diào)量增加，快速性提高...
