設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)
要求的性能指標(biāo)為：K_v=20 1/s，相角裕量不低于35^o，增益裕量不低于10db，試求串聯(lián)滯后校正裝置的傳遞函數(shù)。

設(shè)有一單位反饋控制系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為
要求穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)K_V＝20(1／s)，相位裕量不小于50。增益裕量不小于10(dB)，試設(shè)計(jì)一超前校正裝置，滿足要求的性能指標(biāo)。