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單項(xiàng)選擇題

連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是：（）。

A.定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間
B.位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性
C.位姿軌跡和平穩(wěn)性
D.位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間

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單項(xiàng)選擇題

點(diǎn)位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是：（）。

A.定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間
B.定位精度和運(yùn)動(dòng)速度
C.運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間
D.位姿軌跡和運(yùn)動(dòng)速度

單項(xiàng)選擇題

五位二進(jìn)制光電編碼盤（格雷碼編碼盤）分辨的最小角度為（）

A.11.25°
B.22.5°
C.5.625°
D.45°

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