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問答題

【計算題】
如圖a所示，質量為m₁的物體A下落時，帶動質量為m₂的均質圓盤B轉動，不計支架和繩子的重量及軸上的摩擦，BC=a，盤B的半徑為R。求固定端C的約束力。

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【簡答題】
畫出圖a中每個標注字符的物體的受力圖。所有接觸處均為光滑接觸。

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