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多項選擇題

工業(yè)過程控制系統(tǒng)一般具有（），所以難以獲得精確的數(shù)學(xué)模型，對于PID控制器而言其參數(shù)調(diào)整也帶來了一定的難度。

A.非線性
B.線性
C.時變
D.不確定性

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多項選擇題

FX5U型的PLC內(nèi)置模擬輸入功能支持的A/D轉(zhuǎn)換的方式有（）

A.采樣處理
B.時間平均
C.次數(shù)平均
D.移動平均

多項選擇題

FX5U型的PLC內(nèi)部的PID指令具有（）

A.警報輸出功能
B.輸出值的上下限設(shè)置功能
C.自動調(diào)諧功能
D.開環(huán)控制功能

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