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單項選擇題
數(shù)控機床中的半閉環(huán)伺服系統(tǒng)與閉環(huán)伺服系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上的主要區(qū)別是（）
A.半閉環(huán)系統(tǒng)沒有位置檢測器，閉環(huán)系統(tǒng)有
B.半閉環(huán)系統(tǒng)采用直流伺服電動機作執(zhí)行器，閉環(huán)系統(tǒng)采用交流伺服電動機
C.半閉環(huán)系統(tǒng)的位置檢測器安裝在電動機軸上，閉環(huán)系統(tǒng)的位置檢測器安裝在工作臺上
D.半閉環(huán)系統(tǒng)的速度檢測器安裝在電動機軸上，閉環(huán)系統(tǒng)的速度檢測器安裝在工作臺上
