【簡(jiǎn)答題】

在如圖所示的四桿閉運(yùn)動(dòng)鏈中，已知a=150mm，b=500mm，c=300mm，d=400mm。欲設(shè)計(jì)一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)的輸入運(yùn)動(dòng)為單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，確定在下列情況下，應(yīng)取哪一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架？
①輸出運(yùn)動(dòng)為往復(fù)擺動(dòng)；
②輸出運(yùn)動(dòng)也為單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。