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問答題

【計(jì)算題】
假定{x（n）}是一個(gè)滿足差分方程式

且該過程是在一與x（n）獨(dú)立的加性觀測白噪聲v（n）中觀測的，即y（n）=x（n）+v（n），其中{v（n）}的方差為σ²，求{y（n）}的功率譜。

答案：

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【計(jì)算題】已經(jīng)信號的四個(gè)觀察數(shù)據(jù)為x（n）={x（0），x（1），x（2），x（3）}={3，6，4，2}分別用自相關(guān)法和協(xié)方差法估計(jì)AR模型參數(shù)。

答案：

【計(jì)算題】
令x（t）是一個(gè)是不變的標(biāo)量隨機(jī)變量，它在加性高斯白噪聲v（t）中被觀測，即y（t）=x（t）+v（t）為觀測數(shù)據(jù)，若用kalman濾波器自適應(yīng)估計(jì)x（t），試設(shè)計(jì)kalman濾波器。
（1）構(gòu)造離散時(shí)間的狀態(tài)空間方程
（2）求出狀態(tài)變量想x（k）的更新公式。

答案：