隨動(dòng)系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如題圖所示，其中L（ω）（如圖曲線I所示）與L′（ω）（如圖曲線II所示）分別為校正前和校正后的。
（1）寫出串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)G_c（s）；
（2）比較校正前后兩系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能有何不同。

已知單位反饋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如題圖所示，其中k為前向增益，為超前校正裝置，T₁＞T₂，試用頻率法確定使系統(tǒng)具有最大相位裕度的增益k值。